Людмила, шатры- укрытие, место ночлега, в них и тепло, это было место вроде гостиницы. Кроме того, другая версия , более поздняя, там была почтовая станция по дороге на Калугу, соответственно, теплое помещение. Но мне версия с послами кажется более вероятной как более древняя.